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毫米级折纸机器人问世
本报讯 英国《天然·通信》杂志14日颁发的一篇论文展现了一个毫米级的折纸机器人,其可利用磁铁和折纸折叠的形式进行多标的目的旋转挪动。该机器人水陆两用,可以在多种环境中挪动并履行工作,包罗受控的液体药物递送和定向固体货物运输。
无线毫米级折纸机器人无望履行各种工作,还拥有生物医学运用潜能。但现有的折纸机器人需求繁杂零碎来完成其多功用性,并且这些机器人的静止模式无限,无奈同时完成在海洋和水中的挪动。
美国斯坦福大学迷信家赵芮可及共事此次开发了一种可滚动的无线水陆两用毫米机器人。这个机器人截面直径7.8毫米,由“Kresling”折纸(三角构成的空心圆柱体)款式和附着的磁铁盘构成。机器人利用“Kresling”折纸的折叠/展开才能进行转动、翻转和旋转。
另外,毫米机器人的折叠/展开性质还使其可以进行泵送,从而能递送液体药物。钻研人员强调,旋滚动作提供了一种吸附机制,于是还能帮忙运送货物。
在演示中,该机器人就像是一个构思奇妙、构造优雅的安装,可以疾速穿过器官润滑或不屈坦的外表并在体液中游动,在运输液体药物的同时,以无线形式推动本身行进。
钻研人员下一步会持续将各种别致的智能资料和构造组分解共同的设计,以造成新的生物医学装备,他们还方案持续放大机器人范围,从而进一步展开微尺度钻研。